Беспилотный поезд московского метро теперь способен распознавать объекты на расстоянии до 200 метров благодаря инновационной системе машинного зрения, пишет MOSLENTA.RU со ссылкой на Telegram-канал Дептранса.
Как подчеркнул заместитель мэра Москвы по вопросам транспорта и промышленности Максим Ликсутов, технология машинного зрения стала ключевым элементом для безопасного беспилотного движения поезда. Система разработана специалистами Центра исследования и разработки беспилотного транспорта и обеспечивает точное сканирование пути и определение объектов с точностью до двух сантиметров.
Внешняя часть кабины оборудована лидаром — устройством, которое с помощью лазерного луча исследует пространство. Луч отражается от окружающих предметов, а датчик фиксирует сигнал обратно, что позволяет вычислить точное местоположение объекта по скорости отражения.
Кроме того, датчики внутри лидара вращаются непрерывно, создавая широкоугольное наблюдение на 360 градусов. В режиме реального времени формируется трехмерная карта маршрута, а данные мгновенно передаются в вычислительный блок по защищённому высокоскоростному каналу связи. Это обеспечивает быструю реакцию системы на любые изменения и плавность движения состава.
